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언맨드솔루션, 다양한 시나리오 기반 'LV4/4+ 자율주행차 개발', 완전자율주행 실현 앞당겨

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이번 연구 사업의 컨소시엄은 총 3개 분과 15개 기업으로 구성됐으며, 
그 중 언맨드솔루션은 평가환경 구축과 평가기술 개발을 맡아 다양한 도로 교통 기상 환경 등을 감안한 
Lv4/4+ 자율주행차 안전성 평가 시나리오 개발을 목표로 사업을 착수해 진행 중이다.

총 3단계 7차년 중 1차년에 해당하는 지난해에는 레벨 4 자율주행차 설계와 제작, 보행자·자전거 타겟 로봇 설계와 개발을 진행했다. 
레벨 4 자율주행자동차는 쏠라티를 개조해 개발을 진행하고 있으며, LiDAR, Radar, Camera, GPS, INS, 산업용 PC, 배터리 등이 탑재돼 개발될 예정이다.
 
올해 2차년도에는 레벨 4 자율주행 승합차, 화물차의 제작, 자율주행 알고리즘 개발, 자율주행 면허를 취득하는 것을 목표로 연구가 진행되고 있다. 
이에 언맨드솔루션의 다양한 실증 경험으로 검증된 정밀지도 구축 시스템, 항법 시스템, 센서 융합 시스템, 인지·판단·제어 시스템을 적용해 안정적인 레벨 4/4+ 자율주행자동차를 개발하고, 승합차와 화물차에 대한 자율주행 면허를 취득하는 것을 2차년도의 목표로 하고 있다.

이러한 기술개발을 통해 ‘주행 및 충돌상황 대응 안전성 평가기술 개발’의 컨소시엄은 자율주행자동차와 非자율주행자동차가 혼재하고,

다양한 도로·교통·환경에서 자율주행자동차가 안전하게 주행할 수 있도록 법제 개선안 마련을 최종 목표로 연구개발에 최선을 다할 계획이다.


관련기사 출처: (공학저널 https://bit.ly/3BSaObj )
언맨드솔루션 페이스북: https://bit.ly/3BTRri2